À mi-chemin entre Orreaga/Roncevaux et Pamplona, cette localité sur le
Chemin de Compostelle des Français constitue une halte incontournable.
Chef-lieu de la vallée d'Esteribar et entourée d'un beau paysage, Zubiri est l'une des localités les plus peuplées de la zone. Bien que le village ait connu une grande transformation, il conserve quelques demeures caractéristiques du XVIIIe s.
Le
pont médiéval qui donne son nom au bourg enjambe l'Arga. Également connu sous le nom de pont de la Rage, il faisait l'objet d'une
étonnante tradition il y a peu de temps encore : on obligeait les animaux à passer autour de son pilier central pour éviter la rage car, d'après la légende, le pont détenait ce pouvoir surnaturel de protection.
Zubiri célèbre ses fêtes patronales la première semaine d'août, en hommage à San Esteban.